安装qemu模拟器
安装一些依赖
打开终端执行命令
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libglib2.0-0
sudo apt-get install libglib2.0-dev
sudo apt-get install libpixman-1-dev
# 下面这个可以解决打开树莓派卡在Uncompressing Linux... done, booting the kernel.问题
sudo apt install libsdl2－dev
进入下载界面，选择source code，然后下载版本2.12.1的文件包，文件大小大约34M。
解压安装包
在安装包所在目录解压安装包
xz -d qemu-2.12.1.tar.xz
tar xvf qemu-2.12.1.tar
编译安装qemu
上面的压缩包解压以后，会生成qemu-2.12.1文件夹，下面进入该文件夹编译安装qemu
cd qemu-2.12.1
# 配置qemu，支持模拟arm架构下的所有单板：
./configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
# 编译和安装
make -j4
make install
至此qemu编译安装完成。
注：如果上面的安装步骤一直有错不能往下进行，那就上面的都不执行，直接执行下面这条命令：
sudo apt install qemu
这个命令是安装ubuntu源里面的qemu，但是版本有点老。
搭建树莓派arm环境
注意不要一直用su（root）下执行，su用户下新建的文件用户组都是root，后面很多的地方会因为权限不够无法访问。
下载raspbian镜像和内核
raspbian官方的镜像下载版本，我们下载Jessie版本的镜像，qemu文档中说了对Jessie版本的支持的最好（other versions might work, but Jessie is recommended）。
官方下载地址：raspbian-2017-04-10，我们下载里面的2017-04-10-raspbian-jessie.zip文件，文件大小大约是1.5G。
然后我们去下载为qemu定制的树莓派内核，下载链接
对于我们的实验，上面两个文件就是我们服务器上的那个20172017-04-10-raspbian-jessie.zip文件（raspbian镜像）和kernel-qemu-4.4.34-jessie文件（为qemu定制的内核文件），把他们下载就可以，不用去官网下载了。
解压镜像文件
我们在下载到的镜像文件目录下解压镜像文件
unzip 2017-04-10-raspbian-jessie.zip
mv 2017-04-10-raspbian-jessie.img rpi.img
# 上面这一步是重命名，只是为了后面输入起来方便，不重名或者改成其他名字都行
挂载镜像
在解压后的镜像(.img文件)目录下：
fdisk -lu rpi.img
# 执行上面命令后会输出下面的信息
Disk rpi.img: 4 GiB, 4285005824 bytes, 8369152 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x402e4a57
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
rpi.img1 8192 92159 83968 41M c W95 FAT32 (LBA)
rpi.img2 92160 8369151 8276992 4G 83 Linux
从中可以看出该镜像文件共有两个分区，特别注意第二个分区的起点扇区，每个扇区是512个字节，由此算出第二分区起点位置是512 * 92160。
接下载我们把镜像文件挂载到一个目录下面，这样就可以通过这个目录访问这个镜像文件里面的内容了：
在解压后的镜像文件目录下执行命令：
mkdir tmp
sudo mount -v -o offset=$((512 * 92160)) -t ext4 rpi.img tmp
# 上面的这个(512 * 92160)的值是根据上面fdisk输出信息来的，是第二个分区起始位置值乘上512
修改fstab
sudo gedit tmp/etc/fstab
# 打开上面这个文件后，修改前面的挂载点，最终内容如下：
proc /proc proc defaults 0 0
/dev/sda1 /boot vfat defaults 0 2
/dev/sda2 / ext4 defaults,noatime 0 1
# 然后保存文件
修改ld.so.preload
sudo gedit tmp/etc/ld.so.preload
# 打开上面这个文件后，注释掉文件内容（前面加上#），最终内容如下：
#/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libarmmem.so
# 注：若不进行此项修改，将启动过程中内核会崩溃掉．
往树莓派中拷贝bomb可执行文件
将可执行文件拷贝到tmp/home/pi/目录下
cp bomb tmp/home/pi
上面的步骤完毕后卸载镜像
sudo umount tmp
启动raspbian系统
创建一个启动脚本run.sh
gedit run.sh
# 打开文件输入一下内容
qemu-system-arm -kernel kernel-qemu-4.4.34-jessie -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -serial stdio -append "root=/dev/sda2 rootfstype=ext4 rw" -hda rpi.img -redir tcp:5022::22
# 保存退出
给脚本加上可执行权限
chmod +x run.sh
然后./run.sh就可以启动树莓派系统了，不出意外的话能看到树莓派桌面了。
通过ssh访问树莓派
启动时参数：tcp:5022::22 就是指定网络端口映射的，意思是使用本机5022端口映射到虚拟机的22端口。
树莓派开机后，打开树莓派的终端，输入命令重启ssh：
sudo /etc/init.d/ssh restart
# 树莓派默认密码：raspberry
# 然后按 ctrl + alt + G 释放鼠标
然后在终端输入ssh [email protected] -p 5022就可以访问树莓派了，然后就可以开始gdb调试了。
配置树莓派
扩容树莓派
默认情况下磁盘只剩下几十Ｍ的空间，需要进行扩容才能安装软件。这可能对于安装或者存储大容量的文件是不够，需要扩容。
先复制要扩容的树莓派镜像文件：
cp rpi.img rpi_large.img
qemu-img resize rpi_large.img +3G
此时，pi_enlarge.img 文件虽然增大３Ｇ，但其实启动后，文件系统的容量并没有改变，需要启动后在系统中修改 同时加载这两个镜像文件，并使新增大的镜像作为hdb加载，启动参数如下：
qemu-system-arm -kernel kernel-qemu-4.4.34-jessie -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -serial stdio -append "root=/dev/sda2 rootfstype=ext4 rw" -hda rpi.img -hdb rpi_enlarge.img -redir tcp:5022::22
启动成功后，执行下面命令：
sudo cfdisk /dev/sdb
打开软件界面，删除其中的sdb2 ,并使用所有空闲空间创建新的primary分区，最后选择Write项写入，选择Quit退出。
然后执行：
sudo resize2fs /dev/sdb2
sudo fsck -f /dev/sdb2
sudo halt
之后，就只挂载这个增容后的镜像文件即可。
修改启动方式
树莓派默认是启动桌面环境，但是也会占用电脑资源和启动速度，所以如果用不着桌面可以修改默认不启动桌面，只启动终端，修改方式：
sudo raspi-config
# 依次选择
>Select 3 – Boot Options
>Select B1 – Desktop / CLI
>Select B2 – Console Autologin
Reference：
从零使用qemu模拟器搭建arm运行环境
LinMao's Blog（林茂的博客）
Xiaohui 2年前 (2023-07-03)说：
在安装qemu的过程中，一定在make install 前加入 sudo赋予权限。